Realaus laiko kinematinė padėties nustatymas (RTK) yra metodas, ištaisantis įprastas dabartinių palydovinės navigacijos (GNSS) sistemų klaidas. Be signalo informacinio turinio, jis taip pat naudoja išmatuotą signalo nešiklio fazės vertę ir remiasi viena atskaitos stotimi arba interpoliacijos virtualia stotimi, kad pateiktų realiojo laiko pataisymus, užtikrinančius tikslumą iki centimetro lygio.
VienišasStacija RTK
Paprasčiausia RTK matavimo forma atliekama naudojant du RTK imtuvus, kurie vadinami vienos stoties RTK. Vienos stoties RTK, atskaitos imtuvas yra nustatytas virš taško, kurio padėtis yra žinoma, o roveris (judantis imtuvas) dedamas virš taškų, kurių padėtis turi būti nustatyta. Naudodamas santykinį padėties nustatymą, roveris sujungia savo GNSS stebėjimus su atskaitos stotimi, kad sumažintų klaidų šaltinius, ir tada nustato padėtį. Tam reikia, kad etaloninė stotis ir marsaeigis tuo pačiu metu stebėtų tą pačią GNSS palydovų grupę, o duomenų ryšys realiu laiku galėtų perduoti etaloninės stoties padėtį ir stebėjimo rezultatus marsaeigio stočiai.
Tinklas RTK (NRTK)
Šiuo atveju RTK sprendimas turi savo žinioje referencinių stočių tinklą, kuris leidžia vartotojo imtuvui tuo pačiu principu prisijungti prie bet kurios referencinės stoties. Naudojantis etaloninių stočių tinklu, RTK sprendimo aprėptis bus gerokai padidinta.
Su etaloninių stočių tinklu galima tiksliau modeliuoti nuo atstumo priklausomas paklaidas. Remiantis šiuo modeliu, priklausomybė nuo atstumo iki artimiausios antenos yra labai sumažinta. Šioje sąrankoje paslauga sukuria įsivaizduojamą virtualią nuorodų stotį (VRS) arti vartotojo, iš tikrųjų modeliuodama klaidas vartotojo imtuvo vietoje. Paprastai tariant, šis metodas suteikia geresnes korekcijas visoje aptarnaujamoje srityje ir leidžia referencinių stočių tinklui būti mažiau tankiam. Tai taip pat užtikrina didesnį patikimumą, nes mažiau priklauso nuo vienos atskaitos stoties.
Trumpai tariant, taikant matavimo metodus palydovinės navigacijos sistemų klaidoms ištaisyti, RTK atveria galimybę GNSS technologijai pasiekti centimetro tikslumą. Dėl puikaus RTK tikslumo jis yra idealus pasirinkimas daugeliui pramonės projektų, įskaitant žemės ūkį, kasybą ir infrastruktūros plėtrą. Šiose pramonės šakose tikslus padėties nustatymas yra labai svarbus sėkmei. Imdami žemės ūkį kaip pavyzdį, užtikrindami tikslų žemės ūkio užduočių įgyvendinimą, ūkininkai gali pagerinti veiklos efektyvumą. Tai ne tik padidina pasėlių derlių, bet ir optimizuoja išteklių, tokių kaip trąšos ir vanduo, panaudojimą, taip taupant išlaidas ir formuojant tvaresnius ūkininkavimo būdus.
3Rtablet dabar palaiko pasirenkamą integruotą RTK modulį naujausiame planšetiniame kompiuteryje AT-10A, kuris dar labiau pagerina planšetinio kompiuterio našumą įvairiais taikymo atvejais ir atšiauriomis darbo sąlygomis. Pasiekę labai tikslius padėties nustatymo duomenis nešiojamuosiuose įrenginiuose, visų socialinių sluoksnių profesionalai gali lengvai ir tiksliai atlikti lauko darbus.
Paskelbimo laikas: 2023-12-25
