Realaus laiko kinematinis padėties nustatymas (RTK) – tai technika, kuri ištaiso dažniausiai pasitaikančias dabartinių palydovinės navigacijos (GNSS) sistemų klaidas. Be signalo informacijos turinio, ji taip pat naudoja išmatuotą signalo nešlio fazės vertę ir pasikliauja viena atskaitos stotimi arba interpoliacijos virtualia stotimi, kad atliktų realaus laiko korekcijas, užtikrindama iki centimetro tikslumą.
VienvietisStacijos RTK
Paprasčiausias RTK matavimo būdas atliekamas naudojant du RTK imtuvus, vadinamus vienos stoties RTK. Vienos stoties RTK atveju virš taško, kurio padėtis žinoma, nustatomas etaloninis imtuvas, o virš taškų, kurių padėtis turi būti nustatyta, – roveris (judantis imtuvas). Naudodamas santykinį padėties nustatymą, roveris sujungia savo GNSS stebėjimus su etaloninės stoties stebėjimais, kad sumažintų paklaidų šaltinius, ir tada nustato padėtį. Tam reikia, kad etaloninė stotis ir roveris tuo pačiu metu stebėtų tą pačią GNSS palydovų grupę, o duomenų perdavimo linija realiuoju laiku galėtų perduoti etaloninės stoties padėties ir stebėjimo rezultatus roverio stočiai.
Tinklo RTK (NRTK)
Šiuo atveju RTK sprendimas turi savo žinioje referencinių stočių tinklą, kuris leidžia vartotojo imtuvui prisijungti prie bet kurios referencinės stoties tuo pačiu principu. Naudojant referencinių stočių tinklą, RTK sprendimo aprėptis žymiai padidės.
Turint referencinių stočių tinklą, galima tiksliau modeliuoti nuo atstumo priklausančias paklaidas. Remiantis šiuo modeliu, priklausomybė nuo atstumo iki artimiausios antenos yra labai sumažinta. Šioje sistemoje paslauga sukuria įsivaizduojamą virtualią referencinę stotį (VRS) šalia vartotojo, iš esmės modeliuodama paklaidas vartotojo imtuvo padėtyje. Apskritai šis metodas užtikrina geresnes korekcijas visoje aptarnavimo zonoje ir leidžia referencinių stočių tinklui būti retesniam. Jis taip pat užtikrina didesnį patikimumą, nes mažiau priklauso nuo vienos referencinės stoties.
Trumpai tariant, taikydama matavimo metodus palydovinės navigacijos sistemų klaidoms ištaisyti, RTK atveria GNSS technologijai galimybę pasiekti centimetrų tikslumą. Puikus RTK tikslumas daro jį idealiu pasirinkimu daugeliui pramonės projektų, įskaitant žemės ūkį, kasybą ir infrastruktūros plėtrą. Šiose pramonės šakose tikslus padėties nustatymas yra labai svarbus sėkmei. Pavyzdžiui, žemės ūkyje, užtikrindami tikslų žemės ūkio užduočių įgyvendinimą, ūkininkai gali pagerinti veiklos efektyvumą. Tai ne tik padidina pasėlių derlių, bet ir optimizuoja išteklių, tokių kaip trąšos ir vanduo, naudojimą, taip taupant išlaidas ir formuojant tvaresnius ūkininkavimo metodus.
„3Rtablet“ dabar palaiko pasirenkamą integruotą RTK modulį naujausiame planšetiniame kompiuteryje AT-10A, kuris dar labiau pagerina planšetinio kompiuterio našumą įvairiais taikymo scenarijais ir sudėtingomis darbo sąlygomis. Naudodamiesi labai tiksliais padėties nustatymo duomenimis nešiojamuosiuose įrenginiuose, įvairių sričių specialistai gali lengvai ir tiksliai atlikti lauko darbus.
Įrašo laikas: 2023 m. gruodžio 25 d.
