AT-R2
GNSS imtuvas
Integruotas didelio tikslumo centimetro lygio GNSS padėties nustatymo modulis, galintis pateikti didelio tikslumo padėties nustatymo duomenis, puikiai bendradarbiaudamas su RTK bazine stotimi.
Funkcija
RTK korekcija
Korekcijos duomenys gaunami per imtuve įmontuotą radijo ryšį arba CORS tinklą naudojant planšetinį kompiuterį. Teikiami didelio tikslumo padėties nustatymo duomenys, siekiant pagerinti įvairių ūkininkavimo operacijų tikslumą ir efektyvumą.
9 AŠIŲ IMU (pasirinktinai)
Integruotas didelio našumo daugiamatricinis 9 ašių IMU su realaus laiko EKF algoritmu, pilnu padėties sprendimu ir realaus laiko nulinio poslinkio kompensacija.
Raiškios sąsajos
Palaiko įvairius ryšio metodus, įskaitant duomenų perdavimą per BT 5.2 ir RS232. Be to, palaiko sąsajų, tokių kaip CAN magistralė, pritaikymo paslaugą.
Didelis patikimumas
IP66 ir IP67 apsaugos klasės bei apsauga nuo UV spindulių užtikrina aukštą našumą, tikslumą ir ilgaamžiškumą net sudėtingoje ir atšiaurioje aplinkoje.
Didelis suderinamumas
Vidinis integruotas belaidžio ryšio priėmimo modulis suderinamas su pagrindiniais radijo protokolais ir gali prisitaikyti prie daugumos rinkoje esančių radijo bazinių stočių.
Specifikacija
| TIKSLUMAS | |
| Žvaigždynai | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Žvaigždynai | |
| Kanalai | 1408 m. |
| Autonominė pozicija (RMS) | Horizontaliai: 1,5 m |
| Vertikaliai: 2,5 m | |
| DGPS (RMS) | Horizontaliai: 0,4 m + 1 ppm |
| Vertikaliai: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontaliai: 2,5 cm + 1 ppm |
| Vertikaliai: 3 cm + 1 ppm | |
| Inicializacijos patikimumas >99,9% | |
| PPP (RMS) | Horizontaliai: 20 cm |
| Vertikaliai: 50 cm | |
| LAIKAS IKI PIRMOJO TAISYMO | |
| Šaltasis užvedimas | <30s |
| Karštas paleidimas | <4 s |
| DUOMENŲ FORMATAS | |
| Duomenų atnaujinimo dažnis | Padėties duomenų atnaujinimo dažnis: 1–10 Hz |
| Duomenų išvesties formatas | NMEA-0183 |
| Duomenų įvesties formatas | Diferencialinė įvestis: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR formato automatinis adaptyvus atpažinimas | |
| APLINKOSAUGA | |
| Apsaugos įvertinimas | IP66 ir IP67 (IEC 60529) |
| Smūgis ir vibracija | MIL-STD-810G |
| Darbinė temperatūra | -30 °C ~ +70 °C (-31 °F ~ 167 °F) |
| Laikymo temperatūra | -40 °F ~ 176 °F (-40 °C ~ +80 °C) |
| FIZINIAI MATMENYS | |
| Įrengimas | 75 mm VESA tvirtinimas |
| Stipri magnetinė trauka (standartinė) | |
| Svoris | 623,5 g |
| Matmuo | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| JUTIKLIŲ SUJUNGIMAS (PASIRENKAMA) | |
| IMU | Trijų ašių akselerometras, trijų ašių giroskopas, |
| Trijų ašių magnetometras (kompasas) | |
| IMU tikslumas | Pakreipimas ir sukimas: 0,2 laipsnio, kursas: 2 laipsniai |
| UHF KOREKCIJŲ PRIĖMIMAS (NEBŪTINA) | |
| Jautrumas | Virš 115 dBm, 9600 bps |
| Dažnis | 410–470 MHz |
| UHF protokolas | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; PIETŪS; HUACE; SATEL | |
| Oro ryšio tarifas | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps |
| VARTOTOJO SĄVEIKA | |
| Indikatoriaus lemputė | Maitinimo lemputė, BT lemputė, RTK lemputė, palydovinė lemputė |
| KOMUNIKACIJA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO prievadai | RS232 (numatytasis nuosekliojo prievado duomenų perdavimo greitis: 460800); |
| CANBUS (pritaikomas) | |
| GALIA | |
| ĮJUNGTA | 6–36 V nuolatinė srovė |
| Energijos suvartojimas | 1,5 W (tipinė) |
| JUNGTIS | |
| M12 | ×1 duomenų perdavimui ir maitinimo įėjimui |
| TNC | ×1 UHF radijui |
Priedai
Fiksuotas „Vesa“ laikiklis (standartinis)
Maitinimo adapteris (neprivaloma)
Radijo antena (neprivaloma)
