AT-R2
GNSS imtuvas
Integruotas aukšto tikslumo centimetro lygio GNSS padėties nustatymo modulis, jis gali išvesti aukšto tikslumo padėties nustatymo duomenis, kad būtų tobulas bendradarbiavimas su RTK bazine stotimi.
Pataisymo duomenis gaunant per įmontuotą radiją imtuvo ar CORS tinkle su planšetiniu kompiuteriu. Pateikiant didelio tikslumo padėties nustatymo duomenis, siekiant pagerinti įvairių ūkininkavimo operacijų tikslumą ir efektyvumą.
Integruotas aukštos kokybės daugialypis 9 ašies IMU su realaus laiko EKF algoritmu, visiško požiūrio sprendimu ir realaus laiko nulio kompensacija.
Palaikykite įvairius ryšių metodus, įskaitant duomenų perdavimą per BT 5.2 ir RS232. Be to, palaikykite sąsajų, tokių kaip „Can Bus“, pritaikymo paslauga.
Naudodamiesi IP66 ir IP67 įvertinimu ir UV apsauga, užtikrinkite aukštą našumą, tikslumą ir ilgaamžiškumą net ir sudėtingoje ir atšiaurioje aplinkoje.
Vidinis integruotas belaidžio priėmimo modulis yra suderinamas su pagrindiniais radijo protokolais ir gali prisitaikyti prie daugumos radijo bazinių stočių rinkoje.
Tikslumas | |
Žvaigždynai | GPS; L1c/a, l2p (y)/l2c, l5 |
Bds; B1i, B2i, B3i | |
Glonasas: G1, G2 | |
„Galileo“: E1, E5A, E5B | |
Žvaigždynai | |
Kanalai | 1408 |
Autonominė padėtis (RMS) | Horizontaliai: 1,5 m |
Vertikaliai: 2,5 m | |
DGP (RMS) | Horizontaliai: 0,4m+1ppm |
Vertikaliai: 0,8m+1ppm | |
RTK (RMS) | Horizontaliai: 2,5 cm+1ppm |
Vertikaliai: 3cm+1ppm | |
Inicijavimo patikimumas> 99,9% | |
PPP (RMS) | Horizontaliai: 20 cm |
Vertikaliai: 50 cm | |
Laikas pirmiausia pataisyti | |
Šalta pradžia | < 30s |
Karšta pradžia | < 4s |
Duomenų formatas | |
Duomenų atnaujinimo greitis | Pozicijos duomenų atnaujinimo norma: 1 ~ 10Hz |
Duomenų išvesties formatas | NMEA-0183 |
Aplinka | |
Apsaugos reitingas | IP66 ir IP67 |
Šokas ir vibracija | MIL-STD-810G |
Darbinė temperatūra | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
Sandėliavimo temperatūra | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
Fiziniai matmenys | |
Instaliacija | 75 mm Vesa montavimas |
Stiprus magnetinis potraukis (standartas) | |
Svoris | 623,5 g |
Dimensija | 150,5*150,5*74,5 mm |
Jutiklio suliejimas (neprivaloma) | |
IMU | Trys ašies akselerometras, trijų ašies giroskopas, Trys ašies magnetometras (kompasas) |
IMU tikslumas | „Pitch & Roll“: 0.2deg, antraštė: 2deg |
UHF pataisos gaunamos (neprivaloma) | |
Jautrumas | Virš-115dbm, 9600bps |
Dažnis | 410-470MHz |
UHF protokolas | Į pietus (9600 bps) |
Trimatlk (9600bps) | |
„Transeot“ (9600bps) | |
„Trimmark3“ (19200 bps) | |
Oro ryšio greitis | 9600 bps, 19200 bps |
Vartotojo sąveika | |
Indikatoriaus šviesa | Maitinimo šviesa, BT lemputė, RTK šviesa, palydovinė šviesa |
Bendravimas | |
BT | BLE 5.2 |
IO prievadai | Rs232 (Numatytasis nuosekliojo prievado greitis: 460800); Canbus (pritaikomas) |
Galia | |
PWR-in | 6-36 V DC |
Energijos suvartojimas | 1,5W (tipiška) |
Jungtis | |
M12 | × 1 duomenų ryšiui ir galiai |
TNC | × 1 UHF radijui |