AT-R2
GNSS imtuvas
Integruotas didelio tikslumo centimetro lygio GNSS padėties nustatymo modulis, puikiai bendradarbiaudamas su RTK bazine stotimi, gali išvesti didelio tikslumo padėties nustatymo duomenis.
Funkcija
RTK korekcija
Koregavimo duomenų priėmimas per imtuve įtaisytą radiją arba planšetinį kompiuterį CORS tinkle. Didelio tikslumo padėties nustatymo duomenų teikimas, siekiant pagerinti įvairių ūkininkavimo operacijų tikslumą ir efektyvumą.
9 AXIS IMU (pasirenkama)
Integruotas didelio našumo kelių masyvų 9 ašių IMU su realaus laiko EKF algoritmu, visišku požiūrio sprendimu ir realaus laiko nulio poslinkio kompensavimu.
Turtingos sąsajos
Palaikykite įvairius ryšio būdus, įskaitant duomenų perdavimą per BT 5.2 ir RS232. Be to, palaiko tinkinimo paslaugą tokioms sąsajoms kaip CAN magistralė.
Stiprus Patikimumas
Su IP66 ir IP67 reitingais ir apsauga nuo UV spindulių užtikrina aukštą našumą, tikslumą ir ilgaamžiškumą net sudėtingoje ir atšiaurioje aplinkoje.
Aukštas suderinamumas
Vidinis integruotas belaidžio ryšio priėmimo modulis yra suderinamas su pagrindiniais radijo protokolais ir gali prisitaikyti prie daugumos radijo bazinių stočių rinkoje.
Specifikacija
| TIKSLUMAS | |
| Žvaigždynai | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Žvaigždynai | |
| Kanalai | 1408 m |
| Atskira padėtis (RMS) | Horizontaliai: 1,5 m |
| Vertikaliai: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontaliai: 0,4m+1ppm |
| Vertikaliai: 0,8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontaliai: 2,5 cm + 1 ppm |
| Vertikaliai: 3cm+1ppm | |
| Inicijuojimo patikimumas >99,9 % | |
| PPP (RMS) | Horizontaliai: 20 cm |
| Vertikaliai: 50 cm | |
| LAIKAS PIRMOJI PAtaisyti | |
| Šaltas startas | ＜30-ieji |
| Karšta pradžia | ＜4s |
| DUOMENŲ FORMATAS | |
| Duomenų atnaujinimo greitis | Padėties duomenų atnaujinimo dažnis: 1–10 Hz |
| Duomenų išvesties formatas | NMEA-0183 |
| APLINKOSAUGOS | |
| Apsaugos įvertinimas | IP66 ir IP67 |
| Šokas ir vibracija | MIL-STD-810G |
| Darbinė temperatūra | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Laikymo temperatūra | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZINIAI MATMENYS | |
| Montavimas | 75 mm VESA tvirtinimas |
| Stiprus magnetinis pritraukimas (standartinis) | |
| Svoris | 623,5 g |
| Matmenys | 150,5 * 150,5 * 74,5 mm |
| SENSOR FUSION (PASIRENKAMA) | |
| IMU | Trijų ašių akselerometras, trijų ašių giroskopas, Trijų ašių magnetometras (kompasas) |
| IMU tikslumas | Pitch & Roll: 0,2 laipsnio, kryptis: 2 laipsniai |
| UHF KOREKCIJAS GAVIMAS (NEPRIVALOMA) | |
| Jautrumas | Daugiau nei 115 dBm, 9600 bps |
| Dažnis | 410-470 MHz |
| UHF protokolas | SOUTH (9600 bps) |
| TRIMATLK (9600 bps) | |
| TRANSEO (9600 bps) | |
| TRIMMARK3 (19 200 bps) | |
| Oro ryšio greitis | 9600bps, 19200bps |
| VARTOTOJŲ SĄVEIKA | |
| Indikatoriaus lemputė | Maitinimo lemputė, BT lemputė, RTK lemputė, palydovinė šviesa |
| KOMUNIKACIJA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO prievadai | RS232 (numatytasis nuosekliojo prievado perdavimo sparta: 460800); CANBUS (pritaikoma) |
| GALIA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Energijos suvartojimas | 1,5 W (įprasta) |
| JUNGTIS | |
| M12 | ×1 duomenų ryšiui ir maitinimo įėjimui |
| TNC | ×1 UHF radijui |
Priedai
Maitinimo adapteris (pasirinktinai)
Radijo antena (pasirinktinai)
Prailginimo kabelis (pasirinktinai)
